Dit is waarschijnlijk de meest voorkomende seksuele fetish. Uit onderzoek onder meer dan 5000 individuen is gebleken dat 47% van de mensen een voorkeur voor voeten en tenen heeft.
Er zijn veel verschillende vormen van deze fetish. De voetfetishist kan bijvoorbeeld belangstelling hebben voor de voetzool of voor de tenen en (gelakte) nagels.
Een neuroloog heeft gevonden dat de gebieden in de hersenen die gevoel in de geslachtsdelen en in de voeten verwerken naast elkaar liggen. Dit kan een verklaring zijn voor de seksuele associatie van voeten.