Erotische lactatie is een vorm van borstvoeding door een volwassene voor erotische doeleinden. Lactatie spelletjes zijn alle seksuele activiteiten waar de melk van een vrouw een rol in speelt. Omdat veel vrouwen tijdens seksuele handelingen reflexmatig melk verliezen zijn dit soort spelletjes vrij gebruikelijk. Volgens een wetenschappelijk onderzoek onder 1690 britse mannen hebben 25 tot 33% wel eens aan de borsten van hun partner gezogen.
Er zijn binnen BDSM een aantal varianten van erotische lactatie. Bij infantilisme speelt de man de rol van een baby die gevoerd wordt. Borstvoeding kan een secundaire rol spelen bij dit moederspel naast bijvoorbeeld het dragen van luiers of en incestrelatie met een moeder. Natuurlijk kunnen de rollen ook worden omgedraaid. Zo kan de onderdanige vrouw gemolken worden.