Een zoöfiel heeft een seksuele voorkeur voor dieren. Seksuele betrekkingen tussen mens en dier worden zoöseksualiteit, bestialiteit of dierenseks genoemd. Volgens het Amerikaanse Kinsey-Instituut zou 8% van de mannen en 3,5% van de vrouwen wel eens seks gehad hebben met een dier. In plattelandsgebieden zou dit percentage bij mannen zelfs tegen de 50% zijn. In het Duitse boek 'The Haffner Sex Report' (uit 1992) wordt beweerd dat ongeveer 14% van alle mensen die op het platteland wonen, regelmatig seks bedrijft met dieren. Een extra 3% zou zich enkel en alleen bezighouden met het aanraken of stimuleren van de genitaliën van de dieren. Sommigen beweren dat zoöfilie de seksualiteit overstijgt en dat tussen mens en dier een echte relatie mogelijk is die jaren kan duren en niet verschilt van andere vormen van seksuele en liefdesrelaties.